Robotica Mobile : Una introduzione Pratica

Questo libro costituisce una?eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: la?apprendimento e la?addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; la?analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novit? percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nella?ambito della robotica, della?intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e della?ingegneria dei robot, ma ? accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.Nehmzow, Ulrich is the author of 'Robotica Mobile : Una introduzione Pratica', published 2008 under ISBN 9788847003859 and ISBN 8847003857.